Входы и выходы контроллеров бывают трех типов: дискретные, аналоговые и специализированные.
Дискретные входы. Работают на получение сигналов от дискретных кнопок, концевиков, термостатов и пр. Для работы контроллеров унифицированным напряжением является 24В. Как только на своем входе контроллер получит импульс, равный указанному напряжению, вход будет считаться включенным.
Дискретные выходы. Управляют устройствами на основе принципа "включить/выключить". Такие сигналы подаются на лампочки, магнитные пускатели, клапаны. Простыми словами дискретный выход работает по принципу замыкания или размыкания цепи управления каким-либо устройством.