Свободно программируемые контроллеры представляют собой многопроцессорные агрегаты, предназначенные для обработки, преобразования и хранения информации. На основе получаемой информации контроллеры посылают команды для управления.
К программируемым контроллерам подключаются ключи, датчики и другие исполнительные механизмы. Контроллеры имеют техническое ограничение по количеству входов и выходов.
Мозгом любого современного инженерного оборудования является программируемый логический контроллер. Чем сложнее задача выполняемая машиной, тем более функциональным должен быть применяемый контроллер. Все современные контроллеры ПЛК можно программировать, это гарантирует точность выполнения задач.
Как правило, в инженерных коммуникациях сейчас применяются программируемые контроллеры, они сменили реле с «жесткой» логикой. Вот поэтому, сейчас на рынке востребованы специалисты, способные программировать контроллеры.
Фактически контроллер ПЛК — приспособление для управления оборудованием, которое имеет основу из микропроцессоров.
Программируемые контроллеры ПЛК не используют сложные языки программирования, что позволяет быстро изучить программирование ПЛК с нуля.
Для обучения инженеров работе с таким оборудованием и предназначен курс программирование ПЛК для начинающих. Пройдя его вы научитесь выполнять тонкие настройки любого инженерного оборудования.
Область применения программируемых контроллеров достаточно широка. Многие процессы управления автоматизированы. Это позволяет организациям экономить средства на обслуживающем персонале. Системами автоматического управления оборудуются жилые дома, школы, больницы, офисы и склады. Для управления этими процессами необходимы программируемые контроллеры.
Структура и устройство ПЛК
Если не вдаваться в нюансы, то ПЛК — миниатюрный компьютер, который также имеет процессор, оперативную память, а также периферийное оборудование. Все это позволяет осуществлять программирование ПЛК контроллеров с учетом целей и задач.
Отличия промышленного контроллера от компьютера:
А так этот прибор нацелен на выполнение заранее рассчитанных задач. Для создания расчетных задач и применяется программирование контроллеров.
Программисту ПЛК важно понимать, какие контроллеры встречаются на практике:
Программирование ПЛК затрагивает в первую очередь работу с процессором. Хотя в некоторых случаях придется учитывать возможности пропускной способности вводных разъемов.
Принцип работы контроллеров
В первую очередь следует отметить, что действует ПЛК отлично от оборудования на стандартных микропроцессорах. В случае логическим микроконтроллером ПО служит аналогом операционной системы. И именно операционная система отвечает за контроль низкоуровневых процессов.
Устанавливается системное ПО в постоянной памяти контроллера. Что позволяет запускать его в работу в любой удобный момент.
Наличие аналога операционной системы позволяет делать практическое программирование микроконтроллеров. Так создаются рабочие программы. Они обычно циклические. То есть в основе работы свободно программируемых контроллеров заложен принцип цикличности. Вначале цикла контроллер сканирует поступающую к нему от датчиков и устройств информацию. Затем, основываясь на программных алгоритмах, прибор анализирует состояние выходов. Завершением цикла является приведение каждого выхода в то состояние, которое было определено.
Обучение программированию ПЛК позволяет настраивать все эти фазы исходя из текущих потребностей. Стоит отметить, что не на все фазы работы микроконтроллера имеет смысл обращать внимание при программировании. Обычно первый этап делается программой самой операционной системы контроллера. А вот дальнейшее контролирует оператор, тут и применяется PLC программирование.
В целом курсы по программированию контроллеров направлены именно на создание программ для управления всеми фазами, кроме первой. Там обычно хватает стандартных настроек системы. На практике программирование ПЛК Siemens и других схожих систем сводится к указанию как оборудование должно реагировать на определенные входные данные, и что должно показывать на выходе. Все обучение работе с ПЛК предназначено для решения таких задач.
На технические возможности влияют входы, от этого зависят также особенности программирования контроллеров.
Входы и выходы контроллеров бывают трех типов: дискретные, аналоговые и специализированные.
Дискретные входы. Работают на получение сигналов от дискретных кнопок, концевиков, термостатов и пр. Для работы контроллеров унифицированным напряжением является 24В. Как только на своем входе контроллер получит импульс, равный указанному напряжению, вход будет считаться включенным.
В этом случае каждый вход принимает только одни бинарный сигнал. Получается, что вход принимает только 1 бит информации, при этом может быть или включенным или выключенным. В некоторых случаях описание данных не укладывается в 1 бит, тогда используется сразу несколько входов.
Драйвер устройства свободно компилирует данные сразу с нескольких входов. Поэтому, специалист, знающий основы программирования ПЛК не должен тратить время на расшифровку данных. При необходимости получаемые биты можно анализировать или изменять из оперативной памяти.
Дискретные выходы. Управляют устройствами на основе принципа "включить/выключить". Такие сигналы подаются на лампочки, магнитные пускатели, клапаны. Простыми словами дискретный выход работает по принципу замыкания или размыкания цепи управления каким-либо устройством.
Аналоговые входы. Осуществляют подачу непрерывного сигнала с различных устройств. Аналоговые сигналы различаются по величине силы тока и напряжения.
В этом случае для передачи данных используется уровень напряжения, которое может меняться. Программирование контроллеров в этом случае работает с настройкой показателей в зависимости от конкретных физических показателей. Так удается добиваться точного соответствия выполняемой работы и потребностей инженера.
Работать с таким входом проще, так сигнал после входа переводится в цифровые данные. Поэтому, программирование микроконтроллеров pic можно считать практически полноценным программированием, которое использует свою среду для создания программ.
Аналоговые выходы. Осуществляют плавное управление устройствами. Унифицированные значения для выходных сигналов аналогичны входным показателям.
Специализированные входы и выходы. Не имеют унифицированных значений. Используются для управления нестандартными устройствами и датчиками. По специализированным входам выходами могут проходить самые разные сигналы и питание.
Потребность в специальных входах может возникать в некоторых случаях, например, когда сигнал или не читается, или сложен для стандартных разъемов. Это может касаться ситуаций когда необходимо замерять длительность сигнала, считать импульсы, все это требует особого подхода.
Чтобы не тратить ресурсное время основного процессора, применяются входы, которые обеспечивают возможность первичной обработки информации.
Наши курсы программирования ПЛК не только научат настройкам оборудование, но и пониманию, в каких случаях лучше использовать контроллеры с определенными типами входов.
ТИПЫ ПЛК
Инженеру-программисту необходимо понимать какие виды ПЛК существуют и могут использоваться. Выбор зависит от задачи, к некоторым разновидностям контроллеров могут применяться определенные методики программирования.
Чаще всего можно встретить классификацию по количеству входных каналов:
В целом количество входов влияет на сложность программирования. К примеру, программирование ПЛК Овен 110 (средняя система) будет сложнее, чем настройка малого модуля системы Сименс.
Еще можно встретить классификацию по расположению модулей. На программирование это не оказывает влияния, но в процессе PLC-обучения, мы рассматриваем эти нюансы. Так как инженеру нужно понимать не только, как настраивать оборудование, но и как его правильно подбирать.
Есть разделение по языкам программирования. Этот момент можно посмотреть в документации.
Ограничения ПЛК
Место программируемого логического контроллера в системе управления
Логические контроллеры устанавливаются в самой основе автоматизированных систем управления. Благодаря ПЛК удается снизить стоимость обслуживания оборудования, увеличить производительность.
Назначение переменных в ПЛК
В случае с ПЛК нет никаких особых отличий, также как и в любом другом языке программирования под переменной подразумевается адресуемая или именуемая область данных.
Отличие только в том, что тут в качестве области данных используют входной сигнал.
За счет системы переменных можно быстро менять необходимым образом данные, а также реакцию оборудования на определенные условия.
Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер
Для загрузки логических решений в ПЛК используется специальное ПО. Фактически программирование контроллера идет через встроенную в него операционную систему.
Работа ПЛК несколько схожа с обычным физическим реле. Только вот этого реле в схеме нет, его роль выполняет процессор, который считывает и обрабатывает сигналы.
Для настройки используется среда программирования — это интерфейс, позволяющий выводить данные на дисплей. Интерфейс также позволяет при необходимости изменять данные на входе или выходе.
Среда программирования
Среда программирования CoDeSys -это программное обеспечение было разработано еще в 90-х годах, но используется до сих пор. В первую очередь по причине простоты и универсальности. В состав CoDeSys входит отладчик кода, компилятор, есть конфигураторы для различного промышленного оборудования. Поэтому программирование в CoDeSys сейчас довольно простая задача, даже для новичка.
Самая распространенная среда программирования - это SMLogix. Отличительно особенностью является полная совместимость с Windows. Это упрощает совмещение промышленного оборудования с системами аналитики на предприятии. Мы отдельно на курсе рассмотрим работу в этой среде, покажем основные макросы SMLogix для ускорения рабочего процесса.
Языки программирования ПЛК
Удаленное управление и мониторинг
Все контроллеры имеют операторскую панель, через которую и производятся настройки. Пройдя наш курс, вы сможете не только управлять уже работающим оборудованием, но и перенастраивать его в зависимости от текущей потребности. Включая использование сложных программируемых задач.
Применение контроллеров
На практике ПЛК можно встретить на любом предприятии, их используют для контроля инженерных коммуникаций, управления системами «умный дом». Поэтому, специалисты, владеющие навыками программирования контроллеров, будут всегда востребованы.
Практическое программирование контроллеров напрямую зависит от способа и места применения оборудования. Основной задачей инженера-программиста является подбор оптимальной конфигурации алгоритмов работы ПЛК.
Все ученики прошедшие курс, могут рассчитывать на коммерческие заказы, связанные с программированием ПЛК. Некоторые специалисты получат рабочее место в нашей компании.
На сегодняшний день выбор свободно программируемых контроллеров достаточно велик и позволяет применять оборудование для решения многих технических задач.
Если вы хотите записаться на курс "Основы программирования ПЛК" или посмотреть 1 пробный урок - переходите по кнопке на наш сайт обучения